Driver servo là gì? cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Ngày đăng: 7/30/2024 8:54:33 AM - Thiết bị điện, nước - Toàn Quốc - 31Chi tiết [Mã tin: 5460458] - Cập nhật: 29 phút trước
Driver Servo hay bộ điều khiển Servo, là một thành phần cực kỳ quan trọng của một hệ thống Servo. Đóng vai trò như "bộ não" của hệ thống, để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh được lập trình sẵn.
Cấu tạo servo drive
Cấu tạo chi tiết của một drive AC servo có thể khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất và loại động cơ servo được sử dụng. Nhưng về cơ bản, nó bao gồm các thành phần chính sau đây:
Bộ phận cung cấp điện:
- Chỉnh lưu
- Bộ lọc
- Bộ biến đổi
Bộ điều khiển:
- Vi điều khiển: Nhận tín hiệu xung từ PLC và Encoder, thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác các tính toán điều khiển các thành phần khác và giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Đồng thời truyền lệnh đến động cơ Servo.
- Bộ nhớ: Lưu trữ chương trình điều khiển, các thông số cài đặt ( momen, tốc độ, vị trí mong muốn) và dữ liệu quá trình khởi động, chạy vị trí,...
- Giao diện: Cho phép kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính thông qua các cổng như RS232, RS485, Ethernet,...
Bộ khuếch đại: Có tác dụng tăng cường xung điện áp, dòng điện điều khiển để có đủ công suất điều khiển động cơ AC servo. Đồng thời bảo vệ Servo motor khỏi quá tải, quá dòng.
Bộ mã hóa:
- Đọc dữ liệu từ encoder của motor để xác định vị trí, tốc độ và gia tốc của động cơ Servo.
- So sánh dữ liệu hồi tiếp với dữ liệu đặt và hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển cho Servo Motor
Các mạch bảo vệ:
- Bảo vệ quá dòng
- Bảo vệ quá áp
- Bảo vệ quá nhiệt
Nguyên lý điều khiển servo driver
Đầu tiên, Servo Driver nhận tín hiệu lệnh điều khiển từ bộ điều khiển trung tâm (PLC, máy tính...) về vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn mong muốn. Sau đó, nó sẽ so sánh tín hiệu nhận được với tín hiệu phản hồi từ encoder (bộ mã hóa) của động cơ. Và tiến hành tính toán ra sai số giữa vị trí, tốc độ thực tế của motor servo so với giá trị mong muốn.
Dựa trên sai số đã tính toán, Servo Drive sẽ phát xung điều khiển mới gửi đến động cơ servo, điều chỉnh tần số và biên độ của dòng điện cung cấp cho motor servo để giảm thiểu sai số đến khi động cơ hoạt động chính xác.
Quá trình so sánh, tính toán và điều khiển diễn ra liên tục tạo thành một vòng kín, giúp động cơ servo luôn đạt được yêu cầu về vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn.
Tin liên quan cùng chuyên mục Thiết bị điện, nước
- 1
Bán biệt thự đơn lập 200m² đường 16m tại gia lâm, hà nội 📞 lh 0989894845
Cập nhật: 17 phút trước - 0
Packers and movers
Cập nhật: 16 phút trước - 1
Lô góc trung tâm đống đa – thang máy – gần ôtô – 40m2 chưa tới 10 tỷ
Cập nhật: 20 phút trước - 1
Mặt phố thái hà vip – lô góc – dòng tiền ổn định – nhỉnh 21 tỷ
Cập nhật: 32 phút trước - 0
Váy ngủ sơ mi gợi ý 3 mẫu xinh xắn dành cho phái đẹp
Cập nhật: 13 phút trước - 1
Phòng khám quang hiền – địa chỉ uy tín điều trị xung huyết tai đà nẵng
Cập nhật: 48 phút trước - 1
Bác nào nhiều tiền làm quả góc 250m2 đường 3 ô tô tránh tại đông dư xây biệt
Cập nhật: 59 phút trước - 1
Kiêu kỵ, gia lâm giữa vin 1 vin 2. 200m2 ô tô thông. đầu tư 1x tỷ. lh 0989894845
Cập nhật: 59 phút trước - 1
Đông dư, gia lâm, hà nội. 81m2 mt 6m đường ô tô tránh, giá đầu tư.
Cập nhật: 59 phút trước - 1
🌟 30m2 3.8x8. chính chủ cần bán gấp lô đất tại khu tđc trâu quỳ, gia lâm, hà
Cập nhật: 59 phút trước - 1
50m2 4 tầng ô tô tránh. 8 tỷ x. tại trâu quỳ, gia lâm, hà nội.
Cập nhật: 59 phút trước - 1
35m2 trục đường 22m kinh doanh tại trâu quỳ, gia lâm. lh 0989894845
Cập nhật: 59 phút trước - 1
99m2 đặng xá, gia lâm, hà nội. đường xe tải tránh nhau chỉ 6 tỷ x. lh 0989894845
Cập nhật: 59 phút trước - 1
60.5m2 đường 13m, kinh doanh, ở đều đẹp tại trâu quỳ, gia lâm.
Cập nhật: 59 phút trước - 1
Bán nhà mặt phố kinh doanh sầm uất tại trâu quỳ, gia lâm, hà nội. 80m2 x 5
Cập nhật: 59 phút trước - 1
🔹 đừng bỏ lỡ – cơ hội đầu tư siêu hiếm – 66m2 mặt phố trâu quỳ, gia lâm. lh
Cập nhật: 59 phút trước - 1
71m2 đất đa tốn, gia lâm, ô tô thông, mặt tiền rộng giá đầu tư. lh 0989894845
Cập nhật: 59 phút trước - 1
Bán đất trâu quỳ, gia lâm. lô góc 62m2 chỉ 4 tỷ x.
Cập nhật: 59 phút trước - 1
Đừng chần chừ, đừng bỏ lỡ. 67m2 phố kinh doanh trâu quỳ, gia lâm. nhỉnh 11 tỷ.
Cập nhật: vài giây trước - 1
🟡 sẵn nhà 4 tầng mới 50m2 đường lớn cạnh học viện nn trâu quỳ, gl chỉ 8 tỷ x.
Cập nhật: vài giây trước - 1
Đừng chần chừ, đừng bỏ lỡ. 66m2 phố kinh doanh trâu quỳ, gia lâm. nhỉnh 11 tỷ.
Cập nhật: vài giây trước - 1
Sẵn nhà 4 tầng mới 200m2 sàn đường lớn cạnh học viện nn trâu quỳ, gia lâm chỉ 8
Cập nhật: vài giây trước - 1
Trục chính kinh doanh tại đặng xá, gia lâm, hà nội. 46m2 4 tỷ x. lh 0989894845
Cập nhật: vài giây trước - 1
🔹 đừng bỏ lỡ – cơ hội đầu tư siêu hiếm – 65m2 mặt phố trâu quỳ, gia lâm.
Cập nhật: vài giây trước - 1
📍 lô góc 61m2 tại trung tâm trâu quỳ, gia lâm. chỉ 4 tỷ x. ☎️
Cập nhật: vài giây trước - 1
Hiếm có khó tìm. 4 tỷ x 60m2 tdp cửu việt, trâu quỳ, gia lâm. lh 0989894845
Cập nhật: vài giây trước - 1
2x tỷ tiểu học nhận nhà ở ngay full nội thất. 203m2 2 tầng, đường 15m tại đa
Cập nhật: vài giây trước - 1
31m2 tái định cư trâu quỳ, gia lâm. đường 12m, cạnh trục chính. lh 0989894845
Cập nhật: vài giây trước - 1
Hiếm có khó tìm 66m2 phố kd trâu quỳ thông cổng chính học viện vnua. 11 tỷ x
Cập nhật: vài giây trước - 1
Đa tốn, gia lâm. lô góc 51m2. đường 3 ô tô tránh. lh 0989894845
Cập nhật: vài giây trước - 1
🏡 đất đầu tư tại đông dư, gia lâm, hà nội. 78m2, mt 5m, ô tô thông. lh
Cập nhật: vài giây trước - 1
30m2 tái định cư trâu quỳ, gia lâm. đường 12m, cạnh trục chính. đường 13m
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán 77m2 đất trong đê đông dư, gia lâm, 7 chỗ chạy thông, vào nhà. lh 0989894845
Cập nhật: vài giây trước - 1
77m2 đất trong đê đông dư, gia lâm, 7 chỗ thông đầu tư tốt.
Cập nhật: vài giây trước - 1
Đất tđc phường trâu quỳ, gia lâm, hà nội. dt 60,1m2. mt 4.5m. đường 13m. lh
Cập nhật: vài giây trước - 1
Đât kiêu kỵ, gia lâm, hà nội. 65m2, mt 4,5m, 7 chỗ thông.
Cập nhật: vài giây trước - 1
📢 36m² trục đường 23m - kinh doanh cực đẹp tại trâu quỳ, gia lâm 📢 ☎️ ☎️
Cập nhật: vài giây trước - 1
🔹 đất kiêu kỵ, gia lâm, hà nội - 66m², mặt tiền 4,5m, ô tô 7 chỗ vào nhà 🚗 lh
Cập nhật: vài giây trước - 1
Trục chính chợ khu ấp đồn, khu công nghiệp yên phong, bắc ninh. 100m2 5 tỷ x.
Cập nhật: vài giây trước - 1
📢 35m² trục đường 22m - kinh doanh cực đẹp tại trâu quỳ, gia lâm 📢 ☎️ liên hệ
Cập nhật: vài giây trước - 1
🌟 chính chủ cần bán gấp lô đất tại khu tđc trâu quỳ, gia lâm, hà nội. lh
Cập nhật: vài giây trước - 1
Lô góc trục chính 3 ô tô tránh tại đa tốn, gia lâm. 50m2 kinh doanh. lh
Cập nhật: vài giây trước - 1
🏡 chính chủ bán gấp biệt thự đơn lập 202m² trung tâm đa tốn, gia lâm, hà nội
Cập nhật: vài giây trước - 1
Lô góc trục chính 3 ô tô tránh tại đa tốn, gia lâm. 52m2 kinh doanh.
Cập nhật: vài giây trước - 1
📍 99m2 đặng xá, gia lâm, hà nội. đường xe tải tránh nhau chỉ 6 tỷ x. 📍 lh
Cập nhật: vài giây trước - 1
🏡 bán đất đông dư, gia lâm, hà nội 🏡 dt 77m2, 7 chỗ thông. lh 0989894845
Cập nhật: vài giây trước - 1
Đa tốn, gia lâm, hà nội. lô góc ô tô thông, 41m2 cực đẹp, giá đầu tư.
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán nhà mặt phố kinh doanh sầm uất tại trâu quỳ, gia lâm, hà nội. 81m2 x 5 tầng.
Cập nhật: vài giây trước - 1
Đất 66m2 phố kd trâu quỳ thông cổng chính học viện vnua. 11 tỷ x nhỏ xíu.
Cập nhật: vài giây trước - 1
Lô góc 42.2m2 đa tốn, gia lâm. ô tô tránh, thông. 4 tỷ x tiểu học.
Cập nhật: vài giây trước