Driver servo là gì? cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Ngày đăng: 7/30/2024 8:54:33 AM - Thiết bị điện, nước - Toàn Quốc - 42Chi tiết [Mã tin: 5460458] - Cập nhật: 53 phút trước
Driver Servo hay bộ điều khiển Servo, là một thành phần cực kỳ quan trọng của một hệ thống Servo. Đóng vai trò như "bộ não" của hệ thống, để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh được lập trình sẵn.
Cấu tạo servo drive
Cấu tạo chi tiết của một drive AC servo có thể khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất và loại động cơ servo được sử dụng. Nhưng về cơ bản, nó bao gồm các thành phần chính sau đây:
Bộ phận cung cấp điện:
- Chỉnh lưu
- Bộ lọc
- Bộ biến đổi
Bộ điều khiển:
- Vi điều khiển: Nhận tín hiệu xung từ PLC và Encoder, thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác các tính toán điều khiển các thành phần khác và giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Đồng thời truyền lệnh đến động cơ Servo.
- Bộ nhớ: Lưu trữ chương trình điều khiển, các thông số cài đặt ( momen, tốc độ, vị trí mong muốn) và dữ liệu quá trình khởi động, chạy vị trí,...
- Giao diện: Cho phép kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính thông qua các cổng như RS232, RS485, Ethernet,...
Bộ khuếch đại: Có tác dụng tăng cường xung điện áp, dòng điện điều khiển để có đủ công suất điều khiển động cơ AC servo. Đồng thời bảo vệ Servo motor khỏi quá tải, quá dòng.
Bộ mã hóa:
- Đọc dữ liệu từ encoder của motor để xác định vị trí, tốc độ và gia tốc của động cơ Servo.
- So sánh dữ liệu hồi tiếp với dữ liệu đặt và hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển cho Servo Motor
Các mạch bảo vệ:
- Bảo vệ quá dòng
- Bảo vệ quá áp
- Bảo vệ quá nhiệt
Nguyên lý điều khiển servo driver
Đầu tiên, Servo Driver nhận tín hiệu lệnh điều khiển từ bộ điều khiển trung tâm (PLC, máy tính...) về vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn mong muốn. Sau đó, nó sẽ so sánh tín hiệu nhận được với tín hiệu phản hồi từ encoder (bộ mã hóa) của động cơ. Và tiến hành tính toán ra sai số giữa vị trí, tốc độ thực tế của motor servo so với giá trị mong muốn.
Dựa trên sai số đã tính toán, Servo Drive sẽ phát xung điều khiển mới gửi đến động cơ servo, điều chỉnh tần số và biên độ của dòng điện cung cấp cho motor servo để giảm thiểu sai số đến khi động cơ hoạt động chính xác.
Quá trình so sánh, tính toán và điều khiển diễn ra liên tục tạo thành một vòng kín, giúp động cơ servo luôn đạt được yêu cầu về vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn.
Tin liên quan cùng chuyên mục Thiết bị điện, nước
- 1
Căn hộ view hồ chung cư @home tam trinh, quận hoàng mai, 68m2, 2 ngủ giá 4.5x tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán căn hộ chung cư bán đảo linh đàm, hoàng liệt, hoàng mai 56m2 chỉ nhỉnh 2 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 1
Nhà mới đẹp, ô tô đỗ cửa, 30m2, 5 tầng tại định công, quận hoàng mai, chỉ 7.2 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán tòa nhà 6 tầng thang máy, dt 40m2 xuân la - tây hồ - giá nhỉnh 15 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán căn hộ cc 72 mét ct1 linh đàm 3 ngủ sỏ đỏ 3ty448
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán gấp nhà riêng tại đường lê trọng tấn, q. thanh xuân 50m2, 6 tầng, mt 4m,
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán căn hộ hh linh đàm, hoàng mai 76m2 x 3 ngủ tiện ích bạt ngàn
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán căn hộ cc 76 mét 3 ngủ tầng 6 giá 2tỷ050 nội thất y hình ảnh thật 100% hh linh đàm
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán căn hộ chung cư nơ 9a bán đảo linh đàm 56m2, 2 ngủ, 3.x tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 1
Sát tết bán rẻ loạt chung cư tại linh đàm, hoàng liệt, hoàng mai
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán căn hộ chung cư sổ đỏ 2 ngủ, 55m2 kim văn kim lũ giá chỉ 3.09 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán đất tặng nhà diện tích 121m2, mặt tiền 7m, phố định công - hoàng mai - vị
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán tòa nhà 9 tầng mặt phố cầu giấy, 80m2, mt 4.9m, thang máy, giá 46.8 tỷ
Cập nhật: 1 phút trước - 1
Bán biệt thự khu vip phường trung hòa, cầu giấy 161m2 5 tầng, mt 7.7m, 53 tỷ
Cập nhật: 1 phút trước - 1
Bán siêu phẩm 9 tầng quận cầu giấy giá trong khoảng 30 tỷ đến dưới 40 tỷ
Cập nhật: 1 phút trước - 1
Căn hộ tòa eco dream, đường nguyễn xiển, quận thanh trì 98m2, 3 ngủ - giá 6 tỷ
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Chưa đến 4 tỷ - sở hữu ngay nhà 5 tầng tại trung tâm hai bà trưng, vị trí đắc
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Mua bán căn hộ chung cư giá rẻ quận hoàng mai, đống đa, hà nội t01/2025
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Bán lỗ căn hộ chung cư hh linh đàm, quận hoàng mai, 56m2, sửa mới koong, full
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Siêu phẩm căn hộ chung cư imperial 1 plaza định công, quận thanh xuân, 79m2 * 2
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Nhà mặt phố hoàng văn thái - thanh xuân, 125m2 x 5 tầng, mặt tiền 6m giá cực
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư hh linh đàm 66m2, 2 ngủ, tầng đẹp view thoáng giá chỉ 2ty980
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Mua bán căn hộ chung cư hà nội giá rẻ t1/2025
Cập nhật: 2 phút trước - 0
Bán nhanh căn hộ cc 48 mét 2 ngủ y hình ở luôn 1ty599
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Căn hộ chung cư kim văn kim lũ, nguyễn xiển 56m2, 2 ngủ, sổ đỏ tầng 16 giá chỉ
Cập nhật: 2 phút trước - 1
Mua bán bất động sản các quận cầu giấy, hoàng mai, thanh xuân, đống đa tháng
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư ct1-a1 linh đàm, 45m2, 2 ngủ, căn góc 2 mặt view đẹp, 3ty480
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Bán căn hộ cc ct4 bắc linh đàm 74 mét 3ty480 sổ
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Nhà đẹp 6 tầng thang máy phố hoàng văn thái, 50m2 mặt tiền 4.8m, giá chỉ 16.7 tỷ
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Mua bán nhà đất các quận cầu giấy, hoàng mai, thanh xuân, đống đa tháng 01/2025
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư ct4a2 - bắc linh đàm, 78m2, 3 ngủ, sổ đỏ, giá 5tỷ390
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Bán căn hộ 2 ngủ chỉ 2.0x tỷ ở linh đàm, phường hoàng liệt, quận hoàng mai
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Chỉ hơn 11 tỷ có nhà đẹp mới keeng 5 tầng thang máy, 50m2 tại trung tâm quận
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Bán căn hộ nơ 7a linh đàm, q. hoàng mai, 73m2 x 3 ngủ, sổ đỏ, giá 4 tỷ 599
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Tổng kho căn hộ chung cư hh, hud, rice city, ct3, ct4, nơ 1, nơ 3, nơ 7 khu đô
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Giảm sâu 2 tỷ trước tết nhà phố hà kế tấn - thanh xuân - 228m2 x 3 tầng, mặt
Cập nhật: 3 phút trước - 0
Bán căn hộ nơ 1a linh đàm 88 mét 3 ngủ sổ đỏ 4ty59
Cập nhật: 3 phút trước - 1
Bán căn hộ hh linh đàm, q. hoàng mai, 46m2 x 2 ngủ, tầng thấp, full nội thất
Cập nhật: 4 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư quận thanh xuân 50m2x 2 ngủ giá siêu rẻ
Cập nhật: 4 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư sổ đỏ eco lake view, đại từ, hoàng mai 103m2, 7 tỷ
Cập nhật: 4 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư sổ đỏ kim văn kim lũ, đại kim, hoàng mai, 60m2 x 2 ngủ,
Cập nhật: 4 phút trước - 1
Linh đàm - hoàng mai - căn hộ chung cư sổ đỏ 76m2 - 3 ngủ view thoáng - tòa nhà
Cập nhật: 5 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư sổ đỏ sky central 176 định công 65m2, 2 ngủ, nhỉnh 5 tỷ
Cập nhật: 5 phút trước - 1
Căn hộ hh linh đàm, hoàng liệt, quận hoàng mai, 2 ngủ y hình, giá chỉ 2 tỷ1xx
Cập nhật: 5 phút trước - 1
Bán nhà riêng tại đê trần khát chân, q. hai bà trưng, 45m2 x 4 tầng giá 7 tỷ
Cập nhật: 5 phút trước - 0
Hh linh đàm - căn hộ 67m2 tầng dưới 10 - 2pn view siêu đẹp - full nội thất
Cập nhật: 5 phút trước - 1
Bán căn hộ sổ đỏ toà smile buiding, q. hoàng mai, 74m2, 3 ngủ, giá chỉ 5 tỷ nhỏ
Cập nhật: 6 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư tòa eco green nguyễn xiển, thanh xuân 68m2, 2 ngủ, 4.x tỷ
Cập nhật: 6 phút trước - 1
Bán căn hộ chung cư sổ đỏ ct4b-x2 linh đàm, full nt mới, 68m2, 2 ngủ, 4ty420
Cập nhật: 6 phút trước - 1
Chủ nhà gửi bán căn hộ dt 66m2 x 3 ngủ cực đẹp, giá rất hợp lý
Cập nhật: 7 phút trước