Driver servo là gì? cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Ngày đăng: 7/30/2024 8:54:33 AM - Thiết bị điện, nước - Toàn Quốc - 27Chi tiết [Mã tin: 5460458] - Cập nhật: 48 phút trước
Driver Servo hay bộ điều khiển Servo, là một thành phần cực kỳ quan trọng của một hệ thống Servo. Đóng vai trò như "bộ não" của hệ thống, để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh được lập trình sẵn.
Cấu tạo servo drive
Cấu tạo chi tiết của một drive AC servo có thể khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất và loại động cơ servo được sử dụng. Nhưng về cơ bản, nó bao gồm các thành phần chính sau đây:
Bộ phận cung cấp điện:
- Chỉnh lưu
- Bộ lọc
- Bộ biến đổi
Bộ điều khiển:
- Vi điều khiển: Nhận tín hiệu xung từ PLC và Encoder, thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác các tính toán điều khiển các thành phần khác và giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Đồng thời truyền lệnh đến động cơ Servo.
- Bộ nhớ: Lưu trữ chương trình điều khiển, các thông số cài đặt ( momen, tốc độ, vị trí mong muốn) và dữ liệu quá trình khởi động, chạy vị trí,...
- Giao diện: Cho phép kết nối với các thiết bị khác như PLC, máy tính thông qua các cổng như RS232, RS485, Ethernet,...
Bộ khuếch đại: Có tác dụng tăng cường xung điện áp, dòng điện điều khiển để có đủ công suất điều khiển động cơ AC servo. Đồng thời bảo vệ Servo motor khỏi quá tải, quá dòng.
Bộ mã hóa:
- Đọc dữ liệu từ encoder của motor để xác định vị trí, tốc độ và gia tốc của động cơ Servo.
- So sánh dữ liệu hồi tiếp với dữ liệu đặt và hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển cho Servo Motor
Các mạch bảo vệ:
- Bảo vệ quá dòng
- Bảo vệ quá áp
- Bảo vệ quá nhiệt
Nguyên lý điều khiển servo driver
Đầu tiên, Servo Driver nhận tín hiệu lệnh điều khiển từ bộ điều khiển trung tâm (PLC, máy tính...) về vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn mong muốn. Sau đó, nó sẽ so sánh tín hiệu nhận được với tín hiệu phản hồi từ encoder (bộ mã hóa) của động cơ. Và tiến hành tính toán ra sai số giữa vị trí, tốc độ thực tế của motor servo so với giá trị mong muốn.
Dựa trên sai số đã tính toán, Servo Drive sẽ phát xung điều khiển mới gửi đến động cơ servo, điều chỉnh tần số và biên độ của dòng điện cung cấp cho motor servo để giảm thiểu sai số đến khi động cơ hoạt động chính xác.
Quá trình so sánh, tính toán và điều khiển diễn ra liên tục tạo thành một vòng kín, giúp động cơ servo luôn đạt được yêu cầu về vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn.
Tin liên quan cùng chuyên mục Thiết bị điện, nước
- 2
Siêu phẩm giá đầu tư giáp thị trấn chúc sơn-chương mỹ 54,5m
Cập nhật: 1 phút trước - 2
Giá chỉ vài trăm triệu sở hữu lô đất tại thanh bình-chương mỹ
Cập nhật: 3 phút trước - 2
Gia đình cần bán gấp lô ddaats47,2m tại đại yên-chương mỹ
Cập nhật: 4 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư tại khu tái định cư rộc lác phú nghĩa-chương mỹ
Cập nhật: 5 phút trước - 2
Siêu phảm 2 mặt tiền giá đầu tư tại đại yên-chương mỹ d/t;55m
Cập nhật: 5 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư giá rẻ tại đông sơn-chương mỹ d/t:42m
Cập nhật: 14 phút trước - 2
Siêu phẩm trục chính kinh doanh tại phụng châu-chương mỹ
Cập nhật: 15 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư sinh lời tại lam điền-chương mỹ 105m
Cập nhật: 16 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư trục chính kinh doanh d/t:80m
Cập nhật: 17 phút trước - 2
Giá đầu tư 3ty đất tái định cư đại yên-chương mỹ d/t:84.07m
Cập nhật: 17 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư phân lô tại thụy hương-chương mỹ d/t:3m
Cập nhật: 18 phút trước - 2
Siêu phẩm trục chính kinh doanh tại tỉnh lộ 419 tiên phương-chương mỹ
Cập nhật: 19 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư 1ty950 đất tại đại yên-chương mỹ d/t:55m
Cập nhật: 21 phút trước - 2
Hàng hiếm đất tại nàn 2 ql6 chương mỹ-hà nội d/t:316m
Cập nhật: 23 phút trước - 2
Hàng hiếm đất giáp tt chúc sơn-chương mỹ giá đầu tư 42,7m
Cập nhật: 23 phút trước - 2
72m giá đàu tư chỉ 2,1ty đât tại hợp đồng-chương mỹ
Cập nhật: 23 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư 2ty430 hợp đồng-chương mỹ d/t:79,2m
Cập nhật: 26 phút trước - 2
Hàng hiếm siêu phẩm giá đầu tư tại thụy hương-chương mỹ 75,8m
Cập nhật: 28 phút trước - 2
Bán đất+nhà tại tt chúc sơn-chương mỹ giá đầu tư 2ty650 d/t:57,5m
Cập nhật: 29 phút trước - 2
Siêu phẩm giấ đầu tư sinh lời tại thụy hương-chương mỹ
Cập nhật: 31 phút trước - 2
Siêu phẩm đàu tư trục chính kinh doanh 4ty890tr đại yên-chương mỹ d/t:97,4m
Cập nhật: 35 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư sinh lời giá rẻ tại tt xuân mai-chương mỹ
Cập nhật: 38 phút trước - 2
Giá đầu tư 3ty570tr đại yên-chương mỹ d/t:145,9m
Cập nhật: 38 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư 3ty6 cách ql6 chỉ 30m ngọc hòa-chương mỹ d/t:50m
Cập nhật: 39 phút trước - 2
Hàng hiếm giá đầu tư sinh lời tại phú bến-thụy hương-chương mỹ d/t:78m
Cập nhật: 41 phút trước - 2
Hàng hiếm tại đông sơn-chương mỹ giá đầu tư d/t:203m
Cập nhật: 41 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư 1ty6 tại trường yên-chương mỹ d/t:49,8m
Cập nhật: 42 phút trước - 2
Siêu phẩm bán đất tặng nhà chỉ việc về ở tại hợp đồng-chương mỹ
Cập nhật: 44 phút trước - 2
Siêu phâm giá đầu tư 1ty970 đất tạ trường yên-chương mỹ d/t100m
Cập nhật: 46 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư tại hợp đồng-chương mỹ d/t:86,27m
Cập nhật: 46 phút trước - 2
Siêu phẩm trục chính kinh doanh tại hợp đồng-chương mỹ tl419
Cập nhật: 46 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư sinh lời tại tt xuân mai-chương mỹ 72m
Cập nhật: 47 phút trước - 2
Hàng hiếm fo giá đầu tư ại thủy xuân tiên-chương mỹ 71m
Cập nhật: 47 phút trước - 2
Siêu phẩm lô góc giá đầu tư tại tt xuân mai-chương mỹ 73m
Cập nhật: 48 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư 2ty450 đất tại ngọc hòa-chương mỹ d/t:64m
Cập nhật: 49 phút trước - 2
Bán nhà+đất 2ty250 đất tại phụng châu-chương mỹ d/t:30m
Cập nhật: 50 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư giá chỉ 1ty570tr đấ tại tiên phương-chương mỹ d/t:52m
Cập nhật: 52 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư giá rẻ tại đông phương yên-chương mỹ d/t:95,2m
Cập nhật: 53 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư sinh lời tại đông phương yên-chương mỹ d/t:82m
Cập nhật: 56 phút trước - 2
Siêu phảm bán đất+nhà chỉ việc về ở tại thụy hương-chương mỹ d/t:80m
Cập nhật: 56 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư giá 1ty550 đát tại thụy hương-chương mỹ d/t:48m
Cập nhật: 57 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư sinh lời tại thủy xuân tiên-chương mỹ d/t:80m
Cập nhật: 58 phút trước - 2
Siêu phẩm đầu tư sinh lời tại đông phương yên-chương mỹ d/t:43m
Cập nhật: 59 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư tại thụy hương-chương mỹ-hà nội
Cập nhật: vài giây trước - 2
Siêu phẩm giá rẻ nhất tại chương mỹ cách tt chúc sơn chỉ 3km
Cập nhật: vài giây trước - 2
Siêu phẩm tại phụng châu-chương mỹ d/t:50m
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán siêu phảm tại đồi họa sỹ tiên phương-chương mỹ
Cập nhật: 1 phút trước - 2
Siêu phẩm giá đầu tư tại quảng bị-chương mỹ-hn d/t;91,4m
Cập nhật: 3 phút trước - 0
Xây nhà trọn gói uy tín long thành uy tín, giá hợp lý
Cập nhật: 4 phút trước - 2
Siêu phẩm tại đồi họa sỹ tiên phương-chương mỹ-hn d/t:52m
Cập nhật: 5 phút trước