Giao thức truyền thông can
Ngày đăng: 6/18/2024 10:09:52 AM - Vật tư, thiết bị công nghiệp - Toàn Quốc - 8Chi tiết [Mã tin: 5375506] - Cập nhật: 6 phút trước
Giao thức truyền thông CAN
1. Giao thức truyền thông CAN là gì?
- CAN (Controller Area Network) là công nghệ mạng nối tiếp, tốc độ cao, bán song công, hai dây. Ban đầu CAN được thiết kế dành cho ngành công nghiệp ô tô, tuy nhiên hiện nay CAN cũng đã trở thành một tiêu chuẩn phổ biến trong tự động hóa công nghiệp và các ngành khác.
2. Nguyên lý hoạt động CAN (Giao thức truyền thông CAN)
- CAN sử dụng CSMA / CD + AMP (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection with Arbitration on Message Priority). Trước khi gửi thông điệp, nút CAN sẽ kiểm tra xem bus có bận không. Nó cũng sử dụng để phát hiện khả năng trùng lặp. Những phương thức này cũng tương tự như Ethernet. Tuy nhiên, khi một mạng Ethernet phát hiện xung đột, cả hai nút gửi sẽ ngừng truyền. Sau đó, nó đợi một khoảng thời gian trễ ngẫu nhiên trước khi thử gửi lại. Điều này làm cho mạng Ethernet rất nhạy cảm với tải bus cao. Có thể giải quyết vấn đề này với nguyên tắc xác định quyền ưu tiên rất thông minh trong mạng CAN.
2.1. Nguyên lý hoạt động
- Thông điệp dữ liệu được truyền từ bất kỳ nút nào trên bus CAN không chứa địa chỉ của nút truyền hoặc của bất kỳ nút nhận dự kiến nào.
- Thay vào đó, nội dung của thông điệp được gắn nhãn bởi một số nhận dạng (ID) là duy nhất trên toàn mạng. Tất cả các nút khác trên mạng đều nhận được thông điệp và mỗi nút thực hiện kiểm tra sự chấp nhận trên mã ID để xác định xem thông điệp có liên quan đến nút đó hay không. Nếu thông điệp có liên quan, nó sẽ được xử lý; nếu không thì nó bị bỏ qua.
2.2. ID & Xác định quyền ưu tiên
- ID là duy nhất và cũng để xác định mức độ ưu tiên của thông điệp. Giá trị số của mã ID càng thấp thì mức độ ưu tiên càng cao. Điều này cho phép phân xử nếu hai (hoặc nhiều) nút cạnh tranh để truy cập vào bus cùng một lúc.
- Thông điệp có mức độ ưu tiên cao hơn được đảm bảo có được quyền truy cập bus như thể nó là thông điệp duy nhất được truyền đi. Các thông điệp có mức ưu tiên thấp hơn sẽ tự động được truyền lại trong chu kỳ bus tiếp theo hoặc trong một chu kỳ bus tiếp theo nếu vẫn còn các thông điệp khác mà có mức ưu tiên cao hơn đang chờ được gửi.
- Mỗi thông điệp trong CAN có một mã ID là 11 bit (A) hoặc 29 bit (B). ID này là phần nguyên tắc của Arbitration Field trong CAN, trường này nằm ở đầu mỗi thông điệp CAN. ID xác định loại thông điệp, nhưng cũng là mức độ ưu tiên của thông điệp.
2.3. Thông điệp trong mạng CAN
- Các bit trong thông điệp mạng CAN có thể được gửi ở dạng cao hoặc thấp. Các bit thấp luôn chiếm ưu thế, có nghĩa là nếu một nút cố gắng gửi mức thấp và nút khác cố gửi mức cao, kết quả trên các bus sẽ là mức thấp. Một nút truyền luôn lắng nghe trên bus trong khi truyền. Một nút gửi mức cao trong Arbitration Field và phát hiện mức thấp biết rằng nó đã mất quyền ưu tiên. Nó ngừng truyền, để cho nút khác, với một thông điệp có mức độ ưu tiên cao hơn, tiếp tục mà không bị gián đoạn.
- Hai nút trên mạng không được phép gửi thông điệp có cùng ID. Nếu hai nút cố gắng gửi một thông điệp với cùng một ID tại cùng một thời điểm, trường xác định quyền ưu tiên sẽ không hoạt động. Thay vào đó, một trong các nút truyền sẽ phát hiện ra rằng thông điệp của nó bị bóp méo bên ngoài Arbitration Field. Sau đó, các nút sẽ sử dụng trường xử lý lỗi của CAN, trong trường hợp này, cuối cùng sẽ dẫn đến việc một trong các nút truyền bị tắt (chế độ tắt bus).
3. CAN Frame
(Giao thức truyền thông CAN)
- Dữ liệu CAN được truyền dưới dạng các Frame (khung). Có 4 loại Frame khác nhau, đó là :
- Data Frame (khung dữ liệu): là khung mang dữ liệu từ một bộ truyền dữ liệu đến các bộ nhận dữ liệu. Khung này có vùng để mang các byte dữ liệu.
- Remote Frame (khung yêu cầu hay điều khiển): là khung được truyền từ một Node bất kỳ để yêu cầu dữ liệu từ Node khác. Khi Node khác đó nhận được yêu cầu sẽ truyền lại dữ liệu có ID (Identifier) trùng với ID được gửi trong Remote Frame.
- Error Frame (khung lỗi): là khung được truyền bởi bất kỳ Node nào khi Node đó phát hiện lỗi từ Bus.
- Overflow Frame (khung báo tràn): mỗi Node trong CAN Bus có thể truyền bất kỳ khi nào nếu phát hiện Bus rảnh. Hoặc nếu một Node nhận quá nhiều dữ liệu và không xử lý kịp, nó sẽ gửi Frame này để các Node khác không gửi thêm dữ liệu cho nó.
- Data Frame và Remote Frame làm việc theo cơ chế phân xử quyền ưu tiên của tín hiệu vì thế cấu trúc của chúng có vùng phân xử quyền ưu tiên, nơi chứa ID của khung. Và chúng có hai định dạng khác nhau là định dạng chuẩn (Standard) và định dạng mở rộng (Extended):
- Định dạng khung chuẩn sử dụng ID có độ dài 11 bit
- Định dạng khung mở rộng sử dụng ID có độ dài 29 bit
4. Ưu điểm CAN
(Giao thức truyền thông CAN)
- Đơn giản, chi phí thấp: bus CAN chỉ có 2 dây giúp kết nối các module điều khiển với nhau dễ dàng hơn khi so sánh với cách làm truyền thống.Kèm theo đó là nhiều lợi ích về việc dễ lắp đặt và dễ sửa chữa, bảo trì khi có sự cố.
- Tạo ra một giao thức chung để nhiều nhà cung cấp khác nhau có thể phát triển các module điều khiển tương thích với nhau
- Tính ưu tiên của thông điệp (Prioritization of messages): mỗi thông điệp được truyền ra từ một nút (node) hay trạm (station) trên bus CAN đều có mức ưu tiên. Khi nhiều thông điệp được truyền ra bus cùng lúc thì thông điệp có mức ưu tiên cao nhất sẽ được truyền. Cá thông điệp có mức ưu tiên thấp hơn sẽ tạm dừng và được truyền lại khi bus rảnh. Việc xác định mức ưu tiên của thông điệp dựa trên cấu tạo (cấu trúc) thông điệp và cơ chế phân xử quy định trong chuẩn chuẩn CAN.
- Cấu hình linh hoạt: cho phép thiết lập cấu hình thời gian bit, thời gian đồng bộ, độ dài dữ liệu truyền, dữ liệu nhận.
- Nhận dữ liệu đa điểm với sự đồng bộ thời gian: một thông điệp có thể được nhận bởi nhiều node khác nhau trong bus cùng lúc. Tất cả các node trên bus đều có thể thấy thông điệp đang truyền trên bus, tùy vào cấu hình ở mỗi node mà node sẽ quyết định có chấp nhận thông điệp này hay không.
- Nhiều master (multimaster)
4.1. Ưu điểm phát hiện vào báo hiệu lỗi
- Phát hiện và báo hiệu lỗi: Mỗi thông điệp có kèm theo mã CRC (Cyclic Redundancy Code) để thực hiện kiểm tra lỗi. Nếu lỗi xuất hiện, node nhận sẽ bỏ qua thông điệp lỗi và truyền khung báo lỗi (error frame) lên bus CAN. Mỗi node trong bus có bộ đếm quản lý lỗi truyền nhận riêng để xác định trạng thái lỗi của chính nó. Nếu lỗi xuất hiện quá nhiều, một node có thể tự động ngắt khỏi bus. Ngoài ra còn một số dạng lỗi khác có thể được phát hiện với chuẩn CAN.
- Tự động truyền lại các thông điệp bị lỗi khi bus rảnh: Một thông điệp được truyền ra bus nếu bị lỗi thì sẽ không mất đi mà node truyền thông điệp này sẽ giữ nó lại và tự động phát lại thông điệp này khi bus CAN rảnh cho đến khi thành công. Điều này giúp đảm bảo tính toàn vẹn dữ liệu trong bus
5. Các loại giao thức CAN
Giao thức CAN hiện có: CAN 2.0, CAN FD. Sự khác biệt giữa các loại giao thức CAN nằm trong cấu trúc của các loại khung (Frame). Chúng ta sẽ tìm hiểu về cấu trúc các loại khung của các chuẩn giao thức trên.
6. Liên hệ
Nếu bạn đang có nhu cầu cần mua hay báo giá thiết bị tự động hóa hoặc cần tư vấn thêm thì hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ một cách tận tâm, nhanh chóng và hiệu quả nhé!
- CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA TRÍ VIỆT
- Địa Chỉ Hồ Chí Minh: 36/6 đường số 4, khu phố 5, phường An Lạc A, quận Bình Tân, thành phố Hồ Chí Minh.
- Địa Chỉ Hà Nội: 41/M2, KĐT mới Yên Hòa, phường Yên Hòa, quận Cầu Giấy, thành phố Hà Nội
- DĐ: 0984868617
- Email:http://mailto: trivietautomation.info@gmail.com%20
- MST: 0316876097
- Website: www.triviettech.com.vn – www.sineedrive.vn
- Giờ làm việc: T2 – CN / 7:30 AM – 5:00 PM
>>>>>>>>>Xem thêm: https://triviettech.com.vn/giao-thuc-truyen-thong-can/
Tin liên quan cùng chuyên mục Vật tư, thiết bị công nghiệp
- 3
Cực hiếm - nhà đẹp lê quang đạo - 52m x 5 tầng lô góc, ô
Cập nhật: vài giây trước - 2
Mặt phố đình thôn - 58m2*5tầng vỉa hè ô tô tránh kinh doanh 9,8 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Cực hiếm 45m - cổ nhuế - lô góc - ô tô tránh 3,5 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Mặt phố mễ trì - 42m2*5tầng vỉa hè ô tô tránh kinh doanh 7,3 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 3
Bán đất lớn ngay trung tâm có dòng tiền lý thường kiệt -
Cập nhật: vài giây trước - 5
Bán nhà tân bình hxh 100m2 sát mặt tiền sổ vuông dân trí
Cập nhật: vài giây trước - 3
Phố mễ trì 40m x 5tầng - 1 nhà ra phố - ô tô , kinh doanh
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà mặt tiền đường công lý - gần mt võ văn ngân - đặng văn bi - bình thọ - thủ đức - khu vực
Cập nhật: vài giây trước - 3
Bán nhà ở ngay 35m²x5tầng - phú diễn - ô tô, kd 2.9 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 5
Bán nhà mặt tiền 60m2 ngang 6m lô góc 2 mặt tiền vip sân
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà hxh linh xuân thủ đức 52m2 ,1 trệt 1 lầu ,2pn -nhà mới ở ngay ,shr - hoàn công chuẩn [ giá
Cập nhật: vài giây trước - 5
Linh đông. kha vạn cân. ngang 8. dt lớn 230m. kinh doanh
Cập nhật: vài giây trước - 3
Hiếm - phố lê đức thọ 37m x 5tầng - ô tô gần, kd 4.1tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 3
Cực hiếm hồ tùng mậu 57m x 5tầng – lô góc, ô tô gần, kinh
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán căn nhà mặt tiền đường lê văn khương. q12 dòng tiền 50tr/ tháng
Cập nhật: vài giây trước - 3
Covid trở lại - bán gấp - 89m cầu giấy - ô tô tránh, kinh
Cập nhật: vài giây trước - 3
Bán gấp - nhà đẹp mỹ đình - ô tô, kinh doanh 48m x 5 tầng
Cập nhật: vài giây trước - 3
Hiếm - phố lê đức thọ 37m x 5tầng - ô tô gần, kd 4.2tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 3
Chủ thở oxy - bán gấp 89m cổ nhuế - chỉ 3,6 tỷ ô tô, kd
Cập nhật: vài giây trước - 3
232m² mp đông ngạc - 10,99 tỷ, vỉa hè, ô tô tránh, kinh
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà tân bình.do ngộp bank cần bán gấp cmt8 127m2, 7 x17. nhỉnh 7 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà ngõ 105 xuân la phân lô-vỉa hè – ô tô tránh kinh doanh 48m 13.3 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
1 căn duy nhất 52m - xuân phương - ô tô vào nhà 3,75 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 3
Nhà đẹp phú đô - 44m x 5tầng, ô tô đỗ cửa, kinh doanh 3,99
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán mặt tiền kinh doanh ql 13 - 740m ngang khủng 13.8m vuông a4 - xây building, khách sạn, biệt thự
Cập nhật: vài giây trước - 2
Hạ shock 300tr - phố đại linh, trung văn - ngõ ô tô tránh - 37mx5tầng 3,99 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà mặt tiền đường hoàng dư khương, phường 10, quận 10, tòa nhà văn phòng, 8x16x 7 tầng. giá 66
Cập nhật: vài giây trước - 3
Bán gấp 46m x 5tầng cổ nhuế - lôgóc, ô tô gần, kinh doanh
Cập nhật: vài giây trước - 3
Bán lỗ cây xăng điện ngọc, điện bàn, quảng nam, s: 4200m2 -
Cập nhật: vài giây trước - 2
Cực hiếm - 42m phố lê đức thọ - 5tầng lô góc, ô tô tránh, kinh doanh 6,8 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Phố mễ trì 67mx4tầng - ô tô đỗ cửa - kinh doanh 8,9 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Siêu phẩm - phố mễ trì 79m - ô tô vào nhà - kd 9,1 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Giảm 300tr - phố đại linh, trung văn - 33mx5tầng 3,5 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 1
Bán nhà trước mặt mặt đường lê văn khương, nguyễn ảnh thủ 280m2, quận 12 giá bán 24 tỷtl
Cập nhật: vài giây trước - 2
Lô góc - mỹ đình - 30mx6tầng - ô tô gần 3,7 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Phải thật nhanh - cổ nhuế - 33m 2,8 tỷ - ô tô đỗ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Phải thật nhanh - cổ nhuế - 33m 2,8 tỷ - ô tô đỗ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà ở ngaytân bình.nguyễn thái bình 26m2, 3 tỷ7, 3 lầu
Cập nhật: vài giây trước - 2
Siêu phẩm - phú đô - ô tô đỗ kd - 45mx5tầng 5,6 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Hàng đẹp đầu tư - phú diễn - 65mx5tầng ô tô kd 5,2 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Cực hiếm - mễ trì 80mx5tầng - ô tô kd văn phòng 9,99 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Hàng đẹp đầu tư - phú diễn - 65mx5tầng ô tô kd 5,2 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà mặt tiền 88m2, 4 tầng, kế bên hiệp thành city, nguyễn thị búp. quận 12
Cập nhật: vài giây trước - 2
Nhà đẹp - phú đô lê quang đạo - ô tô kd - 30mx5t 2,6 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà lạc long quân oto- ngõ thông view hồ tây 62m 6tầng 10.8 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bán nhà kha vạn cân 65 m2 5 x 13 2 tầng 3pn 2 wc giá 5.2 tỷ nhà hoàn công - hồ sơ pháp lý chuẩn -
Cập nhật: vài giây trước - 2
Nhà bán gần siêu thị aeon tân phú, sơn kỳ, q. tân phú, hẻm 8m, chỉ 3. tỉ
Cập nhật: vài giây trước - 2
Nhà phố hoa bằng - 58mx4tầng - phân lô, ô tô tránh 6,1 tỷ
Cập nhật: vài giây trước - 3
Đi mỹ, cần bán nhanh giá rẻ bất ngờ nhà mặt tiền phạm tứ,
Cập nhật: vài giây trước - 2
Bt foresa xuân phương - 90mx5t ô tô tránh 13,2 tỷ
Cập nhật: vài giây trước