Warum verwenden fast alle industrieroboter servomotoren?

Industrieroboter sind heute aus der modernen Fertigungsindustrie nicht mehr wegzudenken. Sie übernehmen präzise, wiederholbare und oft auch gefährliche Aufgaben – sei es in der Automobilproduktion, in der Elektronikmontage oder in der Verpackungsindustrie. Eine zentrale Komponente, die diese hohe Leistungsfähigkeit ermöglicht, ist der Servomotor. Doch warum greifen nahezu alle Industrieroboterhersteller auf diese Art von Motor zurück?

Der wohl wichtigste Grund ist die Präzision, die Servomotoren bieten. Ein Servomotor arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis: Er verfügt über Sensoren, meist sogenannte Encoder, die die tatsächliche Position, Geschwindigkeit und manchmal auch das Drehmoment der Motorwelle kontinuierlich erfassen. Diese Informationen werden in Echtzeit an den Regler zurückgespielt, der daraufhin die Motorsteuerung anpasst. So kann der Roboterarm punktgenau positioniert werden – ein entscheidender Vorteil bei komplexen oder sicherheitsrelevanten Anwendungen.

Ein zweiter wesentlicher Faktor ist die hohe Dynamik von Servomotoren. Sie können sehr schnell beschleunigen und abbremsen, was vor allem bei Aufgaben mit kurzen Taktzeiten oder schnellen Bewegungen von Bedeutung ist. Anders als Schrittmotoren, die häufig bei einfacheren Automatisierungslösungen zum Einsatz kommen, behalten Servomotoren auch bei schnellen Lastwechseln eine stabile Kontrolle über Bewegung und Position.

Hinzu kommt die hohe Energieeffizienz. Da Servomotoren nur so viel Energie verbrauchen, wie gerade notwendig ist, arbeiten sie wirtschaftlicher als viele alternative Antriebslösungen. In Verbindung mit einer intelligenten Ansteuerung lassen sich so sowohl Betriebskosten senken als auch thermische Belastungen an den Motoren vermeiden, was deren Lebensdauer erhöht.

Ein weiterer Vorteil ist die Flexibilität. Moderne Servoantriebe sind leicht programmierbar und lassen sich an unterschiedliche Einsatzszenarien anpassen. Ein und derselbe Motor kann – je nach Softwarekonfiguration – völlig unterschiedliche Bewegungsprofile abarbeiten. Das ist gerade in der heutigen Zeit, in der Produktionsanlagen oft für verschiedene Produkte umgerüstet werden müssen, von großer Bedeutung.

Auch in puncto Sicherheit punkten Servomotoren. Viele moderne Systeme bieten integrierte Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) oder Safe Stop, wodurch sich gefährliche Bewegungen im Fehlerfall schnell und kontrolliert stoppen lassen. Dies erhöht nicht nur die Sicherheit für das Bedienpersonal, sondern reduziert auch das Risiko für Schäden an Werkstücken oder Maschinen.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Servomotoren durch ihre Kombination aus Präzision, Dynamik, Effizienz, Flexibilität und Sicherheit die optimale Antriebslösung für Industrieroboter darstellen. Sie ermöglichen es, hochkomplexe Bewegungen exakt und wiederholgenau auszuführen – und sind damit ein entscheidender Schlüssel für die Automatisierung auf höchstem Niveau.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1206-Warum-verwenden-fast-alle-Industrieroboter-Servomotoren.html